由清华大学自动化系李翔副教授与新加坡国立大学广州创新研究院副院长（科研转化）、学术带头人（Principal Investigator）喻豪勇副教授联合撰写的学术专著《Compliantly-Driven Robots with Application to Exoskeletons》已正式出版！该著作全面呈现两位作者在柔性驱动机器人与外骨骼系统领域的长期科研积累，以多学科交叉的视角深入解析关键技术体系，并探讨外骨骼应用的工程实现与未来趋势。
作为研究院重点科研方向的重要成果之一，本书不仅系统梳理了核心理论框架，也结合大量研究案例，为智能系统、生物医学工程和机器人产业界提供了具有前瞻性与实践性的参考内容。对于关注柔性驱动、外骨骼、智能机器人或康复工程发展的读者而言，这部新作提供了了解领域前沿与洞察技术方向的高质量窗口，也展现了研究院 PI 在关键技术方向上的学术深度与创新成果。
新书链接：
https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-96-9544-7
本书亮点
本书内容涵盖三大核心板块：
机械设计部分深入拆解执行器、关节及系统架构的构建原理；
交互控制板块聚焦意图感知、反馈系统与自适应控制等动态响应技术；
交互式学习板块则探索机器人专属机器学习算法，助力设备实现持续自适应与性能优化。
机械设计与交互学习融合
创新性地将机械设计、交互控制与交互学习相结合，为柔性驱动机器人和外骨骼提供系统的理论框架。
实践应用导向
书中提供了清晰的图解、案例研究，极大地便利了广大学者和工程师的实践与学习。
聚焦医疗康复
书中重点展示了所述原理在康复与辅助设备中的实际应用路径，为提升人类生活质量提供了扎实的技术支撑。
作者简介
李翔副教授
李翔，清华大学自动化系副教授、博士生导师。李教授以多智能体、机器人智能操作、人机交互、微纳机器人为主要研究方向。李教授主持香港创新科技署项目、香港研究资助局项目、深圳科创委基础研究重点项目、国家自然科学基金项目（青年、面上、联合重点）、科技创新2030 -“脑科学与类脑研究”重大项目课题。李教授于IJRR，TRO，Automatica，TAC等机器人领域高水平期刊与会议发表论文100余篇。
喻豪勇副教授
喻豪勇，新加坡国立大学广州创新研究院副院长（科研转化）、新加坡国立大学广州创新研究院学术带头人（Principal Investigator），新加坡国立大学生物医学工程系教授。自2010年加入NUS生物医学工程系以来，喻教授主持了多个来自新加坡国家基金、教育部、卫生部和科技局的重大机器人科研项目，其研究主要集中在生物启发式机器人、康复机器人、神经技术和智能控制等方面。
新国大（广州）创新研究院对《Compliantly-Driven Robots with Application to Exoskeletons》学术专著的出版表示衷心祝贺，目前该书已在Springer官网正式上线，欢迎访问以下链接阅读与分享：
https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-96-9544-7
未来，喻豪勇副教授将继续聚焦外骨骼与康复机器人项目的核心攻关，基于研究院的智慧医疗实验室，全力推动创新成果从实验室走向实际应用，为康复医学领域贡献切实的力量。
